[发明专利]标记识别装置、标记识别方法和识别程序在审
| 申请号： | 201510874649.0 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105654016A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 小堀训成 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开涉及一种标记识别装置，其包括：图像获取单元，其获取包括具有预定特征值的标记的图像；检测单元，其通过向图像获取单元获取的包括标记的图像施加扰动来生成尺度-空间图像组，以及基于所生成的尺度-空间图像组之间的差异通过检测预定特征值来检测包括标记的图像中的关键点；以及识别单元，其基于检测单元检测到的关键点来识别标记的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 识别 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种标记识别装置，包括：图像获取部件，其用于获取包括具有预定特征值的标记的图像；检测部件，其用于通过向所述图像获取部件获取的包括所述标记的所述图像施加扰动来生成尺度‑空间图像组，以及用于基于所生成的尺度‑空间图像组之间的差异通过检测所述预定特征值来检测包括所述标记的所述图像中的关键点；以及识别部件，其用于确定在所述检测部件检测到的关键点的位置是否存在标记，以及用于基于所述检测部件检测到的存在所述标记的关键点的位置来识别所述标记的位置。
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