[发明专利]一种间隔式套种联合播种控制系统

摘要

本发明公开了一种间隔式套种联合播种控制系统，设置两个料筒，为每个料筒设置相应的播种机构，多个耕地机构安装在驱动轴上，在播种机行走过程中，耕地机构将土地翻耕的同时，第一播种机构将第一料筒内的种子播种到第一行走轮翻耕的沟槽中，第二播种机构将第二料筒内的种子播种到第二行走轮翻耕的沟槽中，进行间歇式间隔耕地播种，此外，能够对播种机构的播种量进行实时监控，当传感器检测到播种机构的播种量低于预定阈值时，控制装置控制驱动轴停止转动并控制补种机构播种，从而实现两种植物同步套种，大大提高播种效率，降低能耗。

主权项

一种间隔式套种联合播种控制系统，其特征在于，包括：安装架(1)、第一料筒(2)、第二料筒(3)、多个第一播种机构、多个第一补种机构(6)、多个第二播种机构、多个第二补种机构(7)、多个翻地机构、控制装置；安装架(1)上设有水平布置的驱动轴(11)；第一料筒(2)和第二料筒(3)安装在安装架(1)上且二者与驱动轴(11)平行布置，第一料筒(2)底部设有沿轴向布置的多个第一出料口和多个第二出料口，第二料筒(3)底部设有沿轴向布置的多个第三出料口和多个第四出料口；多个翻地机构沿轴向依次安装在驱动轴(11)上，翻地机构包括沿驱动轴(11)轴向依次连接的第一行走轮(41)、第一凸轮(42)、第二凸轮(43)、第二行走轮(44)，第一行走轮(41)、第一凸轮(42)、第二凸轮(43)、第二行走轮(44)与驱动轴(11)同轴设置，第一行走轮(41)外周设有沿圆周方向分布的多个第一刀具(45)，第二行走轮(44)外周设有沿圆周方向分布的多个第二刀具(46)，第一凸轮(42)外壁设有第一凸块，第二凸轮(43)外壁上设有第二凸块；第一播种机构进料端与第一出料口连接，其出料端位于第一行走轮(41)上方，第一补种机构(6)进料端与第二出料口连接，其出料端位于第一行走轮(41)上方，第二播种机构进料端与第三出料口连接，其出料端位于第二行走轮(44)上方，第二补种机构(7)进料端与第四出料口连接，其出料端位于第二行走轮(44)上方，第一播种机构通过第一凸轮(42)驱动，第二播种机构通过第二凸轮(43)驱动；第一播种机构出料端设有第一传感器，其用于检测第一播种机构的播种量，第二播种机构出料端设有第二传感器，其用于检测第二播种机构的播种量，第一传感器、第二传感器、第一补种机构(6)、第二补种机构(7)、驱动轴(11)分别与控制装置连接。