[发明专利]3D打印机

摘要

本发明涉及一种3D打印机，包括打印喷头、第一打印臂、第二打印臂、打印平台、打印平台支架、旋转机构、移动机构和固定机构。旋转机构控制第二打印臂沿打印平台支架旋转，且旋转机构至少控制第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台。移动机构，控制旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架水平移动。固定机构安装于打印平台支架上，且当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态且旋转机构停止运行后，固定机构抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转，从而使得第一打印臂、第二打印臂在打印过程中始终保持平行、垂直于打印平台的状态，因此提高了打印精度。

主权项

1.一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动；所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转；所述固定机构包括销轴；所述销轴的一端固定于所述打印平台支架上，另一端悬空并指向所述旋转机构中能够旋转的结构，且所述销轴与所述旋转机构的移动方向处于平行状态；所述旋转机构中能够旋转的结构设有用于穿过所述销轴的销孔，且所述销孔的位置，满足当所述旋转机构停止运行且所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台时，使得所述销孔与销轴保持同轴的条件；所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；所述旋转单元在所述旋转电机驱动下进行转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。