[发明专利]机器人导航方法及系统

摘要

本发明提供一种机器人导航方法及系统，其中方法包括：通过根据导航指令控制机器人上设置的摄像头获取机器人周围的标识点；根据周围的标识点查询预置地图，确定机器人的当前位置，其中，预置地图包括：各个导航轨迹以及各个导航轨迹上的标识点；根据机器人的当前位置和目标位置查询预置地图，获取与当前位置和目标位置匹配的导航轨迹；根据当前位置和导航轨迹确定机器人的行进方向和行进路线，从而使得机器人可以根据行进方向和行进路线移动至目标位置，实现导航，避免了成本较高的接入点设备的设置，以及对场所的施工改造，节省了成本，降低了对其所应用的场所的施工要求。

主权项

一种机器人导航方法，其特征在于，包括：接收控制台发送的导航指令，所述导航指令中携带：目标位置；根据所述导航指令控制机器人上设置的摄像头获取所述机器人周围的标识点；根据周围的标识点查询预置地图，确定所述机器人的当前位置，其中，所述预置地图包括：各个导航轨迹以及各个导航轨迹上的标识点；根据所述机器人的当前位置和所述目标位置查询预置地图，获取与所述当前位置和所述目标位置匹配的导航轨迹；根据所述当前位置和所述导航轨迹确定所述机器人的行进方向和行进路线，以使所述机器人根据所述行进方向和所述行进路线进行导航。