[发明专利]用于物体检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201510895392.7 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN105654031B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | D·利瓦伊;S·西尔伯斯坦 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 安文森;董均华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供用于从移动平台检测物体的系统和方法。所述方法包括从连接到移动平台的相机接收第一和第二图像帧，其中第二图像帧在时间上随后于第一图像帧。在第一图像帧内，第一目标被定义为表征在第一图像帧中检测到的物体的位置。确定与所述第一目标相关联的第一得分和与所述第二目标相关联的第二得分，并且基于应用到所述第一目标的追踪进程确定第一预测目标。确定与所述第一预测目标相关联的第三得分。所述方法在第二得分大于第三得分并且在所述第二目标与所述第一预测目标之间的接近度测量大于阈值时，确定对应于所述第二目标的合并目标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物体 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于从移动平台检测物体的方法，所述方法包括：/n从连接到所述移动平台的相机接收第一图像帧；/n在所述第一图像帧内定义第一目标，其表征在所述第一图像帧中检测的物体的位置；/n确定与所述第一目标相关联的第一得分；/n从所述相机接收第二图像帧，其在时间上随后于所述第一图像帧；/n在所述第二图像帧内定义第二目标，其表征所述物体在所述第二图像帧中的位置；/n确定与所述第二目标相关联的第二得分；/n基于应用到所述第一目标的追踪进程，在所述第二图像帧内定义第一预测目标；/n确定与所述第一预测目标相关联的第三得分；在所述第二得分大于所述第三得分并且在所述第二目标与所述第一预测目标之间的接近度测量大于预定阈值时，定义对应于所述第二目标的合并目标；/n基于从所述相机到对应于所述合并目标的物体的距离，修改合并目标得分。/n
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