[发明专利]无人驾驶的机电一体化的运输车

摘要

本发明涉及一种遥控的运输车，具体涉及无人驾驶的机电一体化的运输车。所述的直流电机设计为两只，均分别安装在后车轮的中心，所述的直流电控制器也安装后车轮附近并与直流电机连接起来后密封直流电控制器，以防止进水；在运输车底板下面的两对车轮之间安装有蓄电池；所述的保险杆安装在运输车的前面；所述的报警灯也安装在运输车的前面的车头位置；所述的控制系统与驱动系统安装在运输车底板上；本发明结构精巧，本运输车设计出CCD照相机。CCD相机具有体积小、可靠性高、灵敏度高、抗强光、抗震动、抗磁场。本发明采用工业遥控器的精确度，灵敏度，信号连贯性，抗干扰性，遥控距离，都比民用遥控器高。

主权项

无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在于：该运输车由直流电机(51)、车轮(52)、电动机(53)、蓄电池(54)、保险杆(55)、报警灯(56)、控制系统(57)、驱动系统(58)、液压伸缩杆(59)、手臂(60)、手腕(61)、照相机(62)、手掌(63)、物体(64)、遥控器(65)、液压缸(66)、旋转套(67)、直流电控制器(68)、运输车底板(69)组成；所述的直流电机(51)设计为两只，均分别安装在后车轮(52)的中心，所述的直流电控制器(68)也安装后车轮(52)附近并与直流电机(51)连接起来后密封直流电控制器(68)，以防止进水；在运输车底板(69)下面的两对车轮(52)之间安装有蓄电池(54)；所述的保险杆(55)安装在运输车的前面；所述的报警灯(56)也安装在运输车的前面的车头位置；所述的控制系统(57)与驱动系统(58)安装在运输车底板(69)上；所述的液压伸缩杆(59)安装在液压缸(66)上端，同时液压缸(66)安装在旋转套(67)上，所述的旋转套(67)与立柱之间是间隙配合，旋转套(67)可以绕着立柱自由转动；所述的手臂(60)与手腕(61)相互连接；所述的照相机(62)安装在手腕(61)上方，并且照相机(62)的镜头对准物体(64)；所述的控制系统(57)里面安装有模块式可编程控制器，连接导线接好后将模块式可编程控制器密封在铁柜中；所述的手掌(63)由单凹槽型手指(41)、多凹槽型手指(42)、自适应型手指(43)、三角铁(44)、长连杆(45)、短连杆(46)、伸缩快(47)组成，其中单凹槽型手指(41)、多凹槽型手指(42)、自适应型手指(43)三者可以根据抓举的物体(64)的类型不同选择其中之一安装在抓手的手指位置上；所述的三角铁(44)与两只所述的长连杆(45)通过铰链连接，短连杆(46)的两端分别通过铰链伸缩快(47)与长连杆(45)连接；所述的单凹槽型手指(41)和长连杆(45)是通过四个螺钉连接起来的。