[发明专利]电动控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动控制系统及其控制方法，包括一电动装置，所述电动装置包括一中央控制器、多个执行机构以及分别用于控制所述多个执行机构的多个子控制器；所述中央控制器用于向所述子控制器发送行驶意图指令，所述行驶意图指令由方向参数和速度参数构成；所述子控制器用于接收中央控制器的行驶意图指令并控制各执行机构执行相应动作。通过在各执行机构设置子控制器，使得中央控制器与执行机构之间只需要发送简单的形式命令，而具体的执行参数由子控制器自行计算获取，大大减少了中央控制器的通信流量，即使在高速运行时也能保证数据的及时传输，保证行车安全。

主权项

1.一种电动控制系统，包括多个电动装置和多个控制装置，且电动装置和控制装置一一对应，所述电动装置为电动汽车，其特征在于：所述电动装置包括一中央控制器、多个执行机构以及分别用于独立控制所述多个执行机构的多个子控制器，所述执行结构为电动汽车的滚动机构，所述滚动机构包括独立驱动和转向；所述中央控制器用于向所述子控制器发送行驶意图指令，所述行驶意图指令由方向参数和速度参数构成；所述子控制器用于接收中央控制器的行驶意图指令并控制各执行机构执行相应动作；所述控制装置用于生成所述行驶意图指令并发送至所述中央控制器；所述中央控制器接收所述行驶意图指令后，将所述行驶意图指令转发至各子控制器；所述多个电动装置和多个控制装置中的一个为主电动装置和主控制装置，其他为从电动装置和从控制装置，所述主控制装置可同时向主电动装置的中央控制器和所有从控制装置发送所述行驶意图指令，所述从控制装置接收所述行驶意图指令后转发至相应的从电动装置的中央控制器。