[发明专利]一种载具接触式循迹系统

摘要

本发明公开了一种载具接触式循迹系统，包括接触轮(1)、杠杆(2)、复位弹簧(3)、主体支架(4)、右偏传感器(5)、左偏传感器(6)、升降杆(7)。本发明利用接触轮(1)与循迹沿边(91)的接触，感测循迹方向的变化，带动杠杆(2)偏转，触发传感器，控制系统在处理传感器发出的信号后，给载具(8)下达行驶方向纠偏调节指令，实现载具(8)自主循迹的功能。本发明采用机械接触的方式感知载具行驶轨迹的方向变化状态，具有抗干扰能力强、故障率低、结实耐用等优点，特别适用于在有沿边或渠槽的农田果林地进行作业。

主权项

一种载具接触式循迹系统，其特征在于：主体支架(4)上有传感器支架(41)，所述传感器支架(41)上安装有右偏传感器(5)和左偏传感器(6)，所述主体支架(4)上安装有杠杆(2)和升降杆(7)，所述杠杆(2)一端安装有接触轮(1)。