[发明专利]控制平衡车的方法及装置在审
| 申请号： | 201510907303.6 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105446337A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 韦钰达;薛宗林;杨依珍 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种控制平衡车的方法及装置，应用于平衡车，用于实现方便、灵活的控制平衡车。所述方法包括：获取左踏板的左压力感应值和右踏板的右压力感应值；将所述左压力感应值与所述右压力感应值进行比较，获得比较结果；采用所述比较结果对应的控制方式对自身的行驶进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 平衡 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制平衡车的方法，其特征在于，应用于平衡车，所述方法包括：获取左踏板的左压力感应值和右踏板的右压力感应值；将所述左压力感应值与所述右压力感应值进行比较，获得比较结果；采用所述比较结果对应的控制方式对自身的行驶进行控制。
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