[发明专利]一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法在审
| 申请号： | 201510917976.X | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105459900A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄炜民;苏晓峰;张五八 | 申请（专利权）人： | 上海卓易科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，本发明提供的这种方法是在车辆的行驶速度达到一定值时发生，主要是根据所传入的图像数据，检测前方行驶的车辆，对检测到的正前方车辆进行刹车灯的识别，从而在高速行驶过程中对前方车辆出现刹车的情况作出提示，提高驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刹车灯 识别 车辆 判断 方法 | ||
【主权项】：
一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，其特征在于，包括以下步骤:收集各种车辆的正样本以及非车辆的负样本数据，通过对这些样本整理得到车辆识别的样本库；行驶过程中检测前方车辆；将检测到的正前方车辆设置为感兴趣区域；获取感兴趣区域的图像数据；将获取到的图像数据从RGB空间转换到YCbCr空间中，然后在Cb和Cr颜色通道分别分割出红色的感兴趣区域；根据红色的感兴趣区域中三个红灯的相对位置来判断前方车辆是否处于刹车状态；若处于刹车状态，通过声音提示驾驶者。
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