[发明专利]一种大棚蔬菜育苗移栽机有效
| 申请号： | 201510918326.7 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105409407B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 申允德;张成浩;玄东吉;李振哲;李勇;成泰洪;任明;钱金贵;戴昱侃 | 申请（专利权）人： | 温州大学;浙江省农业科学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大棚蔬菜育苗移栽机，包括机械臂（1）、机械手（2）和自动供料系统；自动供料系统包括送苗装置（3）、转向装置（4）、空盘回收装置（5）、接苗装置（6）和防护踏板（7）；所述送苗装置（6）经转向装置（4）与空盘回收装置（5）连接，机械臂（1）设置在送苗装置（3）上方，机械手（2）安装在机械臂（1）上，接苗装置（6）设置在送苗装置（3）下方，接苗装置（6）的上方设置防护踏板（7）。本发明可以实现大棚蔬菜育苗移栽自动化作业，用于实现蔬菜育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，使移栽作业不再受到人工喂苗作业速度和强度的限制，显著提高大棚蔬菜的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大棚 蔬菜 育苗 移栽 | ||
【主权项】：
一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于：包括机械臂(1)、机械手(2)和自动供料系统；自动供料系统包括送苗装置(3)、转向装置(4)、空盘回收装置(5)、接苗装置(6)和防护踏板(7)；所述送苗装置(6)经转向装置(4)与空盘回收装置(5)连接，机械臂(1)设置在送苗装置(3)上方，机械手(2)安装在机械臂(1)上，接苗装置(6)设置在送苗装置(3)下方，接苗装置(6)的上方设置防护踏板(7)；所述接苗装置(6)包括至少两个推送机构(313)和种植浮板(314)，推送机构(313)安装在推送机构组合架(315)上，推送机构组合架(315)连接有两个大行程气缸(316)，种植浮板(314)设置在无动力辊子(317)上；所述推送机构(313)包括一个推爪(318)、推爪支架(319)、推杆(320)、直线轴承(321)、直线轴承固定座(322)和超薄气缸(323)；所述超薄气缸(323)连接推杆(320)，推杆(320)经直线轴承(321)安装在直线轴承固定座(322)内，推杆(320)的顶端与安装在推爪支架(319)上的推爪(318)接触。
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