[发明专利]一种管道抓取摆放装置有效
| 申请号： | 201510923855.6 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105485423B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陶海军;张大庆;刘利明;林章成;胡慧雯 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/00 | 分类号： | F16L1/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种管道抓取摆放装置，包括偏摆装置、水平伸缩臂、垂直伸缩臂和夹爪总成，所述偏摆装置安装在运输车的回转平台上，所述偏摆装置上的可旋转的立柱与水平伸缩臂的一端固定连接，所述水平伸缩臂的另一端与垂直伸缩臂连接，所述夹爪总成安装在垂直伸缩臂底部。本发明结构简单轻巧，可以在车辆两侧一定范围内实现管道精准自动抓取和摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 抓取 摆放 装置 | ||
【主权项】：
一种管道抓取摆放装置，包括偏摆装置、水平伸缩臂、垂直伸缩臂和夹爪总成，其特征在于：所述偏摆装置安装在运输车的回转平台上，所述偏摆装置上的可旋转的立柱与水平伸缩臂的一端固定连接，所述水平伸缩臂的另一端与垂直伸缩臂连接，所述夹爪总成安装在垂直伸缩臂底部。
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