[发明专利]一种汽车部件上料传输手臂

摘要

本发明提供了一种汽车部件上料传输手臂，包括控制部、支撑机构、上料机构和送料机构；所述控制部包括控制箱、横推气缸、电机、固定座和缓冲件；所述支撑机构通过缓冲件设置在固定座上；所述支撑机构包括支撑桁架，所述支撑桁架上设有滑轨；所述送料机构包括电动气缸、输送带、驱动轮、转向轮和推动柱，所述上料机构包括上料底座、回转气缸、支撑杆、转料盘和传送抓手，所述回转气缸通过支撑杆控制转料盘的转动，所述转料盘上均匀设置有多个传送抓手。本发明所述的传输手臂具有以下优势通过旋转盘和送料机构的配合，可在固定位置完成定位、安装、送料等多个功能，通过定位块准确送料，省去人工参与，减少了人为因素造成的装配问题。

主权项

一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：包括控制部、支撑机构、上料机构和送料机构；所述控制部包括控制箱、横推气缸、电机、固定座和缓冲件；所述控制箱上设有箱门，所述箱门内设有开关、调速器、继电器、减压阀、手动阀和电磁阀，开关用于设备电动、气动部分动作控制及相关时序控制，所述支撑机构通过缓冲件设置在固定座上，所述固定座通过内部支撑梁与横推气缸连接，所述横推气缸设置在控制箱与固定座相对的背部；所述支撑机构包括支撑桁架，所述支撑桁架上设有滑轨，所述支撑桁架通过缓冲件设置在固定座上，所述支撑桁架与上料机构连接；所述送料机构包括电动气缸、输送带、驱动轮、转向轮和推动柱，所述驱动轮保证至少2个，所述驱动轮设置在控制箱上，所述输送带通过驱动轮与电机连接，所述输送带通过转向轮与推动柱连接，所述推动柱通过电动气缸与上料机构连接；所述上料机构包括上料底座、回转气缸、支撑杆、转料盘和传送抓手，所述上料底座通过电动气缸与推动柱连接，所述回转气缸设置在上料底座上，所述回转气缸通过支撑杆控制转料盘的转动，所述转料盘上均匀设置有多个传送抓手。