[发明专利]一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统及方法，系统包括：解释器、规范加工模块、工件程序操作队列、工件程序命令队列、任务控制器模块、运动控制器模块。方法为运用系统中解释器、规范加工模块、工件程序操作队列、工件程序命令队列、任务控制器模块、运动控制器模块相互配合，实现多通道式数控系统的跨通道程序指令解析和操作、不同通道间的等待和同步、以及通过对通道间公共的IO状态数据的读写操作来实现工序控制功能。本发明具有加工范围广、加工效率高、加工精度高、成本投资少的显著优点。

主权项

1.一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，其特征在于，包括：解释器模块，读取指令语句，判断所读取的指令语句类型，如果指令语句类型为大写或小写的“LAD，”、“EXE，”或“SYN，”，则记录指定通道号，并将指令语句发送给规范加工模块；如果指令语句类型为大写或小写的“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”，则继续读取指令语句中的“X_”或“Y_”，并将指令语句发送给规范加工模块；规范加工模块，将指令语句封装在类结构体中，并发送包含“LAD，”、“EXE，”类型的类结构体给工件程序操作队列，发送包含“SYN，”、“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”类型的类结构体给工件程序命令队列；所述类结构体中包含有一个标识与被封装的指令语句的类型相对应；工件程序操作队列，为所有通道公共读写的指令队列；工件程序命令队列，为各个通道单独拥有且单独读写的命令队列；任务控制器模块，从工件程序操作队列和工件程序命令队列中按顺序读取类结构体，并通过识别类结构体中的标识判断出指令语句类型，如果指令语句类型为大写或小写的“LAD，”或“EXE，”，则判断被指定的通道是否处于自动加工模式，如果是则执行该指令，如果不是则触发报警；如果指令语句类型是大写或小写的“SYN，”，则将包含指令语句的类结构体发送给运动控制器模块；如果指令语句类型是大写或小写的“WIT，”，则判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号状态值为1，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态；如果指令语句类型是大写或小写的“WIF，”，则判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号的状态值为0，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态；如果指令语句类型是大写或小写的“SET，”，则将指定的Y信号状态值赋值为1；如果指令语句类型是大写或小写的“CLR，”，则将指定的Y信号状态值赋值为0；运动控制器模块读取包含指令语句的类结构体，将先执行到“SYN，”指令的通道暂停，待被指定通道也执行到“SYN，”指令时，使两个通道同时开始执行各自“SYN，”指令后面的指令段。