[发明专利]一种获得电机参数的方法和装置

摘要

本申请实施例提供了一种获得电机参数的方法和装置，用于实现获得电机实际参数的技术效果。所述方法包括：获得电机在第n‑1周期的第n‑1实际q轴电流；n为正整数；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n‑1推定q轴电流；所述第n‑1推定q轴电流为所述可调模型基于第n‑1轮计算结果输出的q轴电流；根据所述第n‑1实际q轴电流和所述第n‑1推定q轴电流，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n电机参数或第n电机参数相关量；判断所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果是否满足预设关系；当所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第n轮计算结果中对应的所述第n电机参数为所述电机的实际参数。

主权项

一种获得电机参数的方法，其特征在于，包括：获得电机在第n‑1周期的第n‑1实际q轴电流；n为正整数；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n‑1推定q轴电流；所述第n‑1推定q轴电流为所述可调模型基于第n‑1轮计算结果输出的q轴电流；根据所述第n‑1实际q轴电流和所述第n‑1推定q轴电流，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n电机参数或第n电机参数相关量；判断所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果是否满足预设关系；当所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第n轮计算结果中对应的所述第n电机参数为所述电机的实际参数；当所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果不满足所述预设关系时，将所述第n轮计算结果输入所述可调模型，以使所述可调模型基于所述第n轮计算结果在第n+1周期输出与所述第n‑1推定q轴电流不同的第n推定q轴电流；其中，所述电机参数包括电机电阻、d轴电感、q轴电感和反电动势常数，根据所述第n‑1实际q轴电流和所述第n‑1推定q轴电流，获得第n轮计算结果，包括：根据下列公式获得所述第n轮计算结果：${a_n}^{\′}=a0-\underset{i=0}{\overset{n-1}{\Σ}}{k}_1(i_{qi}-{i_{qi}}^{\′}){i_{qi}}^{\′}\mathrm{\Δ}T-k_2(i_{qn-1}-{i_{qn-1}}^{\′}){i_{qn-1}}^{\′}$${b_n}^{\′}=b0+\underset{i=0}{\overset{n-1}{\Σ}}{k}_3(i_{qi}-{i_{qi}}^{\′})u_{qi}\mathrm{\Δ}T+k_4(i_{qn-1}-{i_{qn-1}}^{\′})u_{qn-1}$${c_n}^{\′}=c0-\underset{i=0}{\overset{n-1}{\Σ}}{k}_5(i_{qi}-{i_{qi}}^{\′}){\mathrm{\ω}}_i\mathrm{\Δ}T-k_6(i_{qn-1}-{i_{qn-1}}^{\′}){\mathrm{\ω}}_{n-1}$

×

专利文献下载

说明：

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书；

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利（升级中）；

3、专利数据每周两次同步更新，支持Adobe PDF格式；

4、内容包括专利技术的结构示意图、流程工艺图或技术构造图；

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升！欢迎使用！

请您登陆后，进行下载，点击【登陆】 【注册】

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：。

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

周一至周五 9:00-18:00

版权所有http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

tel code back_top

服务热线：

投诉建议：

扫一扫，微信关注钻瓜专利网

定制专利/购买专利

行业大牛为您服务 快来咨询~