[发明专利]一种肢体康复装置及利用该装置进行康复训练的方法

摘要

本发明提供了一种肢体康复装置，包括旋转机构、伸缩机构与活动臂，并且彼此相连接，工作状态时，旋转机构中的旋转臂在旋转驱动装置的驱动下绕轴进行旋转运动，伸缩臂在伸缩驱动装置的驱动下进行伸缩运动，带动活动臂相对于旋转臂进行旋转，旋转臂、活动臂及伸缩臂构成三角结构。该肢体康复装置结构简单、稳定、成本低、控制精度高，使用方便，康复人员能够在多种环境中利用该康复装置进行被动训练、主动训练与助动训练。

主权项

一种肢体康复装置，其特征是：包括旋转机构、伸缩机构与活动臂；旋转机构包括旋转驱动装置，以及与旋转驱动装置连接的旋转臂，在旋转驱动装置驱动下，旋转臂可绕固定轴进行旋转运动；旋转臂的两端中，靠近固定轴的一端称为固定端，另一端称为旋转端；伸缩机构包括伸缩驱动装置，以及与伸缩驱动装置连接的伸缩臂，在伸缩驱动装置驱动下伸缩臂可进行伸缩运动；在旋转臂上设置两个连接位置，靠近固定端的连接位置称为第一连接位置，另一个连接位置称为第二连接位置；活动臂的一端固定连接肢体支撑部件，另一端与旋转臂在第二连接位置处连接，并且在第二连接位置活动臂相对于旋转臂可进行旋转；活动臂的所述两端之间设置一个连接位置，称为第三连接位置；伸缩机构的一端与旋转臂在第一连接位置处连接，另一端与活动臂在第三连接位置处连接，伸缩臂伸缩运动时带动活动臂相对于旋转臂进行旋转运动。