[发明专利]一种新型高容量物料仓储系统及存取方法

摘要

本发明公开了一种新型高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及CCD扫描头，CCD扫描头连接上位机，用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，上位机内置有物料管理软件系统，上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，仓位为复式仓储格，可以存放两个料盘，抓取机构一次可以水平抓取两个料盘；出料时，抓取机构根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料送至出料口。使用复式仓储格，每个仓位可以内外存放两个物料，机械夹手一次可以抓取两个料盘，极大的提高了物料的存取效率，节约了工作时间和能耗，同时也能保证先进先出。

主权项

1.一种高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，其特征在于，所述旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及CCD扫描头，所述CCD扫描头连接上位机，所述CCD扫描头用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，所述上位机内置有用于分配物料仓位的物料管理软件系统，所述上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，所述仓位为复式仓储格，用于存放两个料盘，所述抓取机构包括机械夹手，一次能够水平抓取两个料盘；上位机内的物料管理软件系统根据物料的类别和批次分配物料仓位；存储物料时，先判断复式仓储格中是否有物料，若没有物料，则机械夹手抓取两个料盘后放入复式仓储格中；若只有单个物料，则先用机械夹手将复式仓储格中的料盘抓取到机械夹手底端位置，再去抓取旋转平台上的后批次料盘，再将两个料盘一起放入复式仓储格中；若有两个料盘，则该复式仓储格中不存放料盘；出料时，机械夹手根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。