[发明专利]一种用于架空输电线路的清障装置

摘要

本发明公开了一种用于架空输电线路的清障装置，包括：无人机，无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的至少两组旋翼，旋翼包括支撑杆和连接设置在支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置；无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中：无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀。本发明的用于架空输电线路的清障装置，能够实现精确清障，进一步降低清障作业的难度，提升作业效率。

主权项

一种用于架空输电线路的清障装置，用以对高压线路上的异物进行清除，所述用于架空输电线路的清障装置包括：无人机，所述无人机包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的至少两组旋翼，所述旋翼包括支撑杆和连接设置在所述支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；所述无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置；所述无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，所述激光装置紧固在所述无人机本体的底部，其中：所述无人机处于起飞状态，所述摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整所述激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动所述激光装置对所述异物进行烧蚀。