[发明专利]一种机器人护理床同步系统和方法有效
| 申请号： | 201510957280.X | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106880449B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 金会庆;宋扬;严维平;沈武;高鹏飞 | 申请（专利权）人： | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/00 | 分类号： | A61G7/00;A61G7/018;A61G7/16;A61G5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人护理床同步系统和方法，机器人护理床包括轮椅部分和床部分，轮椅部分包括：轮椅控制装置，用于控制轮椅部分与床部分进行同步；第一感应装置，用于感应轮椅部分的姿态的变化；第一推杆装置，用于控制轮椅部分的姿态变化；第一驱动装置，用于根据轮椅控制装置的指令驱动第一推杆装置运动；第一通信装置，用于与床部分进行数据同步通信；床部分包括：床控制装置，用于控制床部分与轮椅部分进行同步；第二感应装置，用于感应床部分的姿态的变化；第二推杆装置，用于控制床部分的姿态变化；第二驱动装置，用于根据床控制装置的指令驱动第二推杆装置运动；第二通信装置，用于与轮椅部分进行数据同步通信。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 推杆装置 护理床 机器人 轮椅控制装置 感应装置 控制装置 数据同步 通信装置 同步系统 指令驱动 姿态变化 第二驱动装置 第一驱动装置 通信 | ||
【主权项】：
1.一种机器人护理床同步系统，所述机器人护理床包括轮椅部分和床部分，所述轮椅部分可组合地设于所述床部分内且可与所述床部分分离，其特征在于，所述轮椅部分包括：轮椅控制装置，用于控制所述轮椅部分与所述床部分进行同步；第一感应装置，连接于所述轮椅控制装置，用于感应所述轮椅部分的姿态的变化；第一推杆装置，连接于所述轮椅控制装置，用于控制所述轮椅部分的姿态变化；第一驱动装置，连接于所述轮椅控制装置，用于根据所述轮椅控制装置的指令驱动第一推杆装置运动；第一通信装置，连接于所述轮椅控制装置，用于与所述床部分进行数据同步通信；所述床部分包括：床控制装置，用于控制所述床部分与所述轮椅部分进行同步；第二感应装置，连接于所述床控制装置，用于感应所述床部分的姿态的变化；第二推杆装置，连接于所述床控制装置，用于控制所述床部分的姿态变化；第二驱动装置，连接于所述床控制装置，用于根据所述床控制装置的指令驱动第二推杆装置运动；第二通信装置，连接于所述床控制装置，用于与所述轮椅部分进行数据同步通信。
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