[发明专利]一种全自动插件机

摘要

本发明涉及一种全自动插件机，其包括机架、设置于机架的至少一个送料机构、设置于所述机架并位于所述至少一个送料机构的前方的X向移动机构、设置于所述X向移动机构的Y向移动机构、设置于所述Y向移动机构的插件组装机构及设置于所述机架并位于所述插件组装机构的下方的送板机构，其中插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具，达到批量自动化生产的目的。

主权项

1.一种全自动插件机，其特征在于，包括机架、至少一个送料机构、X向移动机构、Y向移动机构、插件组装机构及送板机构，至少一个送料机构设置于所述机架，所述X向移动机构设置于所述机架，并位于所述至少一个送料机构的前方，所述Y向移动机构设置于所述X向移动机构，所述插件组装机构设置于所述Y向移动机构，所述送板机构设置于所述机架，并穿过所述X向移动机构，并位于所述插件组装机构的下方，所述插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具，其中所述送料机构为散装元器件送料机构，所述散装元器件送料机构还包括夹取装置、处理装置、传输装置与顶升装置，所述夹取装置设置于所述插件机的机架，并包括第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子，所述处理装置位于所述夹取装置的下方，其包括依序设置的进料模块、拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块，所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块分别位于所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及所述第四夹取夹子的下方，物料通过所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子夹取，并依序通过所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块进行处理，所述传输装置连接所述处理装置，并传输经所述处理装置处理的所述元器件，所述顶升装置连接所述传输装置，并顶升经所述传输装置传输的所述元器件至夹取位置，且所述剪脚模块还包括废料回收通道，所述废料回收通道位于所述剪脚器的下方，所述顶升装置具有真空固定模块，于顶升所述元器件的过程中固定所述元器件。