[发明专利]一种卫星导航接收机的定位定速解算方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航接收机的定位定速解算方法和装置，包括：通过按照预定规则交替使用第一方式及第二方式进行定位和/或定速，并在交替使用第一方式及第二方式进行定位和/或定速的过程中，按照预定的周期判断根据第一方式计算得到的结果是否满足预定条件，如果满足预定条件时则增加使用第二方式进行定位和/或定速的次数，如果在不满足预定条件时则减少使用第二方式进行定位和/或定速的次数，从而使得在卫星导航接收机进行定位定速过程中，卫星导航接收机的解算模块可以自动根据实际情况来增加或者减少使用第二方式的次数来进行定位和/或定速，进而减少了矩阵运算的复杂度和运算强度，节约了卫星导航接收机的功耗。

主权项

1.一种卫星导航接收机的定位定速解算方法，其特征在于，所述方法包括：按照预定规则交替使用第一方式及第二方式进行定位和/或定速，其中，所述第一方式是指采用至少四颗卫星按照伪距观测方程组和/或定速方程组进行定位和/或定速，所述第二方式是指采用第一方式计算得到的结果作为第二方式的估算值进行定位和/定速；在交替使用第一方式及第二方式进行定位和/或定速的过程中，按照预定的周期判断根据第一方式计算得到的结果是否满足预定条件，如果满足预定条件时则增加使用第二方式进行定位和/或定速的次数，如果在不满足预定条件时则减少使用第二方式进行定位和/或定速的次数；其中，所述预定规则包括：每使用M次第一方式，使用N次第二方式，其中，M≥1，N≥0，M、N均为自然数；所述N的取值为固定值或第一数值范围内的随机值；当N为固定值时，若按照预定的周期判断满足预定条件时，则增大N来提高使用第二方式的次数；若按照预定的周期判断不满足预定条件时，则减小N来降低使用第二方式的次数；当N为随机值时，若按照预定的周期判断满足预定条件时，则提高所述第一数值范围的取值上限或者提高第一取值范围的上限和下限来提高使用第二方式的次数，若按照预定的周期判断不满足预定条件时，则降低所述第一数值范围的取值下限或者降低所述第一取值范围的上限和下限来降低使用第二方式的次数。