[发明专利]一种双馈回路陀螺调制方法在审
| 申请号： | 201510960130.4 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105606124A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 井世丽 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双馈回路陀螺调制方法，采用内回路速度环和外回路位置环构成的二环伺服系统对三轴框架进行旋转和定位，针对单轴旋转和双轴旋转对陀螺的调制的优缺点，采用单、双轴交替旋转方案进行调制。将被测试系统相对导航坐标系旋转，使惯性器件常值偏差沿着导航系呈周期性变化，在一个转动周期内使常值漂移引起的误差相互抵消，此时的漂移不再引起误差的发散。它方法简单，体积小，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回路 陀螺 调制 方法 | ||
【主权项】：
一种双馈回路陀螺调制方法，其特征在于：采用内回路速度环和外回路位置环构成的二环伺服系统对三轴框架进行旋转和定位，针对单轴旋转和双轴旋转对陀螺的调制的优缺点，采用单轴旋转次序、双轴旋转次序交替旋转方案进行调制；将被测试系统相对导航坐标系旋转，使惯性器件常值偏差沿着导航系呈周期性变化，在一个转动周期内使常值漂移引起的误差相互抵消，此时的漂移不再引起误差的发散。
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