[发明专利]非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法及转换系统在审
| 申请号： | 201510962956.4 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105446134A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄志坚;张艳燕;张赞;刘晓;王海龙;刘轶华;陈宇里 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周乃鑫;尹兵 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法，该方法包含：给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式，并进行代数换元和求导计算，得到闭环表达式；对闭环表达式进行坐标变换，得到积分串级PID对象系统的方程。本发明基于代数换元的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的PID对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制。这种方法具有一定的代表性，解决了非积分串级PID对象系统的自抗扰控制理论问题，从而极大地扩展了自抗扰控制方法的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 积分 pid 控制系统 转换 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法，其特征在于，该方法包含：S1、给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式，并进行代数换元和求导计算，得到闭环表达式；S2、对闭环表达式进行坐标变换，得到积分串级PID对象系统的方程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510962956.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法
- 下一篇：具有近场通讯的可穿戴设备
