[发明专利]操纵转向控制装置

摘要

本发明提供能够在轮胎角的绝对值变大的情况下，抑制施加给操纵转向系统的欲使上述轮胎角的绝对值增大的力的操纵转向控制装置。dq转换电路(54)使用控制角(θc)将在马达流通的电流(iu、iv、iw)转换为dq轴的电流(id、iq)。电流反馈控制电路(60、62)计算指令电压(vd*、vq*)作为用于将电流(id、iq)的每一个反馈控制为指令电流(id*、iq*)的操作量。uvw转换电路(64)将指令电压(vd*、vq*)转换为三相的指令电压(vu*、vv*、vw*)。角度操作处理电路(70)在轮胎角(θt)的绝对值成为规定值以上的情况下，在更新旋转角度(θm)时固定控制角(θc)。

主权项

一种操纵转向控制装置，其特征在于，具备：辅助处理电路，其为了通过同步电动机的转矩生成操纵转向的辅助力而操作与同步电动机连接的电力转换电路；轮胎角获取处理电路，其获取车辆的轮胎角以及其等效值的任意一个；旋转角获取处理电路，其获取所述同步电动机的旋转角度；转换处理电路，其根据基于所述同步电动机的旋转角度决定的控制角，对计算所述辅助处理电路输出给所述电力转换电路的操作信号的过程中的中间变量进行坐标转换；以及角度操作处理电路，其在所述轮胎角以及其等效值的任意一个的绝对值不满规定值的情况下，使所述控制角的变化速度与通过所述旋转角获取处理电路获取的旋转角度的变化速度变得相同，并且在所述轮胎角以及其等效值的任意一个的绝对值在所述规定值以上的情况下，使所述控制角的变化速度从通过所述旋转角获取处理电路获取的旋转角度的变化速度变更。