[发明专利]确定用于调节转向设备的结果设定值的方法和装置及车辆

摘要

本发明涉及确定用于调节转向设备的结果设定值的方法和装置以及车辆，其中，至少在车辆自动化转向操作中确定用于自动化转向操作的设定值(aSW)，其中，确定用于手动转向操作的设定值(mTW)，其中，以根据用于手动转向操作的设定值(mTW)改变用于自动化转向操作的设定值(aSW)的方式确定所述结果设定值(rSW)。

主权项

1.一种基于设定值aSW和设定值mTW来确定用于调节车辆转向设备的结果设定值rSW的方法，所述方法包括：至少在车辆自动化转向操作中确定用于自动化转向操作的设定值aSW；和确定用于手动操纵运行的设定值mTW；和以根据所确定的用于手动转向操作的设定值mTW改变所确定的用于自动化转向操作的设定值aSW的方式来确定所述结果设定值rSW，其中所述结果设定值rSW是额定角度或额定力矩；通过用于自动化转向操作的设定值aSW和AB加权系数G1的乘积来确定用于自动化转向操作的加权设定值，和通过用于手动转向操作的设定值mTW和MB加权系数G2的乘积来确定用于手动转向操作的加权设定值，其中，所述结果设定值rSW被确定为所确定的用于自动化转向操作的加权设定值和所确定的用于手动转向操作的加权设定值之和，其中，根据转向操作的所希望的自动化程度来调整AB加权系数G1和MB加权系数G2，其中，这样调整AB加权系数G1和MB加权系数G2，使得AB和MB加权系数之和保持不变；和基于所确定的结果设定值rSW调节车辆转向设备，其中，MB设定值包含至少一个与手动力矩有关的部分，所述部分根据手动力矩的大小和方向来确定，使得驾驶员所施加的手动力矩确定MB设定值和对AB设定值的相应改变。