[发明专利]在轨迹上有条件地停止至少一个操纵器的方法和操纵器组有效
| 申请号： | 201510970249.X | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105717872B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 霍尔格·特龙尼尔;京特·韦德曼;斯蒂芬·布尔卡特;安德烈亚斯·奥恩哈默;曼弗雷德·许滕霍弗 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于有条件地停止至少一个操纵器的方法和一种操纵器组。操纵器驶入具有停止点的轨迹。为了使操纵器能够在停止点停止，根据操纵器的速度计算轨迹上的制动点。如果在越过制动点时，行驶条件变量的状态需要对操纵器的制动，则操纵器被制动。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 有条件 停止 至少 一个 操纵 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于有条件地停止至少一个操纵器(10)的方法，其中，/n所述至少一个操纵器(10)驶入轨迹(100)，所述轨迹(100)具有停止点(101)，该停止点(101)是所述操纵器(10)完全地被停止的点，并且所述方法包括以下步骤：/n根据操纵器(10)的速度(v)计算对应于所述停止点(101)的制动点(102)，其中，所述制动点(102)是所述轨迹(100)上的点，并且其中，所对应的制动点(102)是所述轨迹(100)上的必须开始制动的点，以使操纵器在达到所述停止点(101)时能够被完全制动，/n其中，所述方法还具有以下步骤：/n在计算所述制动点(102)之后，检验行驶条件变量(200)的状态；/n如果所述行驶条件变量(200)的状态在超过计算的制动点(102)条件下使得需要制动，则制动所述操纵器(10)。/n
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