[发明专利]机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 201510971069.3 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105729441A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 石毛太郎;平林友一;降旗郁马 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。为了成为能够容易地进行机械手校正的机器人，该机器人具备臂和力传感器，针对多个第二部件的每一个，在使安装于臂的前端的第一部件的一部分亦即设置于臂的前端的和旋转轴上不同的位置的一部分以与第二部件成为1的距离的方式移动的状态下，至少基于力传感器的输出值，使臂形成多个姿势，从而对臂进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备臂和力传感器，针对多个第二部件的每一个，在使安装于所述臂的前端的第一部件的一部分亦即设置于所述臂的前端的和旋转轴上不同的位置的所述一部分以与所述第二部件成为1的距离的方式移动的状态下，至少基于所述力传感器的输出值，使所述臂形成多个姿势，从而对所述臂进行校正。
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