[发明专利]导航方法以及装置有效
| 申请号： | 201510977493.9 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105606087B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张传明 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种导航方法以及装置。该导航方法，包括：根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过Wi‑Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果；根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航。利用本发明所提供的导航方法及装置，可以达到在不使用GPS进行导航的前提下，在一定程度保证用户的精准定位需求的同时充分降低待导航终端的功耗，提升用户体验的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，具体包括：获取所述待导航终端的至少一个目标传感器的测量值，作为所述待导航终端的运动特征参数，根据所述初步定位结果，确定修正定位信息查找范围，将所述修正定位信息查找范围内包括的特定位置运动特征模板与获取的运动特征参数进行比对，如果存在与所述获取的运动特征参数相匹配的目标运动特征模板，则将所述目标运动特征模板对应的特定位置信息作为所述待导航终端的当前位置信息，如果不存在与所述获取的运动特征参数相匹配的目标运动特征模板，则直接将所述初步定位结果作为所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过无线保真Wi-Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果，所述运动特征参数的测量间隔与初步定位结果的获取间隔相一致，其中，所述获取间隔在所述当前位置所在的路段类型不同时不相同；/n根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航。/n
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