[发明专利]一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置

摘要

本发明公开了一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置，该装置包括两个以上的立体式货架，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有可升降存取机构，在通廊的一端设置有出入库输送线，所述的立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁的下方设有货架轨道，在货架轨道上设置有穿梭车。本发明的穿梭车能够由货架上的存货通道直接行走至可升降存取机构上，也可以携带货物行走至可升降存取机构上，因此，即使在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。

主权项

一种密集型仓库自动存取货物的方法，其特征在于：该密集型仓库内设置有两个以上的立体式货架，立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有供穿梭车行走的货架轨道，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有用于转移货物和穿梭车的可升降存取机构；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至可升降存取机构，通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到存货通道口部的首个货位上，再由该存货通道内的穿梭车沿着货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回存货通道口部的首个货位接受下一个货物托盘；在进行取货时，穿梭车行走至指定货物底部的货架轨道，穿梭车向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道将摆放有货物的托盘运至存货通道口部的首个货位，再通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。