[发明专利]一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统

摘要

本发明属于视讯系统技术领域，具体公开一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器人对应连接的输入接口，还包括输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放。该录直播系统为达芬奇机器人量身打造了一种新型的转播装置，其大大地增强了稳定性以及节省空间，取消中心集成控制室部分，由手术室直接到会场，该直播系统拥有双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，能长时间运行，保持较好的稳定效应。

主权项

一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放；所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放；所述3d视频源分为：左右3d视频源或上下3d视频源或隔行3d视频源。