[发明专利]扫路车及其扫盘高度调节方法、装置和系统有效
申请号: | 201510982904.3 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN105544446A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 朱铮 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司;长沙福田汽车科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 马永芬 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种扫路车及其扫盘高度调节方法、装置和系统,其中,所述方法包括:获取用于表征当前路面状况的状况数据;根据状况数据提取当前扫盘相对路面的最佳高度数据;获取用于表征当前扫盘相对路面高度的当前高度数值;根据当前高度数值和最佳高度数据输出用于表征将扫盘调整至最佳高度所需行程的驱动信号。由于根据状况数据提取当前扫盘相对路面的最佳高度数据,并根据当前高度数值和最佳高度数据输出用于表征将扫盘调整至最佳高度所需行程的驱动信号,从而实现了扫盘自动化地调整,提高了扫盘高度调整的效率。 | ||
搜索关键词: | 扫路车 及其 高度 调节 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种扫盘高度调节方法,其特征在于,包括如下步骤:获取用于表征当前路面状况的状况数据;根据所述状况数据提取当前扫盘相对路面的最佳高度数据;获取用于表征当前所述扫盘相对路面高度的当前高度数值;根据所述当前高度数值和所述最佳高度数据输出用于表征将扫盘调整至最佳高度所需行程的驱动信号。
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