[发明专利]绿篱修剪刀架的避障机构

摘要

本发明公开了一种绿篱修剪刀架的避障机构，其包括：支撑臂；右刀架，其后端以能够转动的方式设于支撑臂的右端，其前端向右前方延伸，且其前端设有右刀盘；左刀架，其后端以能够转动的方式设于支撑臂的右端，且其前端设有左刀盘；以及预紧机构，其包括：第一弹簧，其两端各与右刀架和左刀架的后端连接；第一连杆，其前端铰接于右刀架的后端；第二连杆，其前端铰接于支撑臂的右端，且其后端通过活动铰接销与第一连杆的后端铰接；预紧杆，其右端铰接于活动铰接销上；套筒，其左端铰接于支撑臂上，预紧杆的左端套入到其内腔中；以及第二弹簧，其夹设于预紧杆与套筒的底壁之间。本发明能够实现自动避障，以提高绿篱修剪刀架的安全性能。

主权项

1.一种绿篱修剪刀架的避障机构，其特征在于，包括：支撑臂，其设置于机械手上；右刀架，其后端以能够转动的方式设置于所述支撑臂的右端，且该右刀架的前端向右前方延伸；该右刀架的前端设置有一右刀盘；左刀架，其后端以能够转动的方式设置于所述支撑臂的右端，且该左刀架的前端位于所述右刀架的前端的左侧；该左刀架的前端设置有一与所述右刀盘对应的左刀盘；所述右刀盘和左刀盘各通过一个刀盘驱动机构驱动进行转动；以及预紧机构，其包括：第一弹簧，其一端与所述右刀架的后端连接，且该第一弹簧的另一端与所述左刀架的后端连接；第一连杆，其前端铰接于所述右刀架的后端；第二连杆，其前端铰接于所述支撑臂的右端，且该第二连杆的后端通过一活动铰接销与所述第一连杆的后端铰接；预紧杆，其右端铰接于所述活动铰接销上；套筒，其左端铰接于所述支撑臂上，且该套筒的右端设置有开口；所述预紧杆的左端从该套筒的开口活动套入到该套筒的内腔中；以及第二弹簧，其夹设于所述预紧杆的左端与所述套筒的内腔的底壁之间。