[发明专利]欧拉角球坐标系点焊器

摘要

本发明公开了一种欧拉角球坐标系点焊器，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括进动角定位机构；章动角定位机构；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球坐标定向装置上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。本发明欧拉角球坐标系点焊器，调节进动角、章动角、自旋角，快捷对半径滑轨定向，完成笔尖顶点的空间定位。在多点点焊的时候定位更加灵便。

主权项

一种欧拉角球坐标系点焊器，其特征在于，包括欧拉角定点装置和球坐标定向装置，所述欧拉角定点装置包括：进动角定位机构，其包括圆形底座和两块圆弧滑块，所述两块圆弧滑块沿所述圆形底座的直径线分布并可滑动的设于所述圆形底座上，每块所述圆弧滑块上设有支撑杆，所述圆形底座上设有进动角角度盘；章动角定位机构，其包括半圆形导轨和章动角角度盘，所述半圆形导轨通过转轴可转动的设于所述支撑杆上，所述转轴与所述章动角角度盘中的指针连接；以及自旋角定位机构，其包括半径滑杆，所述半径滑杆可滑动的设于所述半圆形导轨上，所述半圆形导轨上设有自旋角角度盘，所述半径滑杆上设有可伸缩的半径滑块，所述半径滑杆上设有用于测量所述半径滑块伸缩距离的刻度尺，所述球坐标定向装置设于所述半径滑块的端部；以及焊接装置，其包括焊接臂和点焊笔，所述焊接臂设于球坐标定向装置上，所述点焊笔可伸缩的设于所述焊接臂上，所述焊接臂上设有用于测量所述点焊笔伸缩距离的刻度尺。