[发明专利]多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201510990051.8 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105539829B | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛 | 申请（专利权）人： | 刘海涛 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司37243 | 代理人： | 蒋遥明 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多旋翼飞行器，包括旋翼组件、旋翼支架和旋翼支架基座，旋翼组件活动连接于旋翼支架，旋翼支架活动连接于旋翼支架基座，通过各部件转动调整飞行姿态。在旋翼支架末端和旋翼支架基座内部设有可控限位装置，可以控制旋翼和旋翼支架的转动与固定，改变多旋翼飞行器结构来应对不同飞行任务要求。采用了发动机和电机组成的复合旋翼组件，发挥了发动机动力持久电机响应速度快的优点。本发明的有益效果为具备多种飞行模式，可以单独使用发动机或同时使用发动机和电机为动力，具备长续航、大负载、快速响应、双动力备份，安全性能高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器，包括复合旋翼组件、旋翼支架和旋翼支架基座，其特征在于：复合旋翼组件活动连接于旋翼支架，旋翼支架活动连接于旋翼支架基座，所述复合旋翼组件包括至少一个发动机和至少一个电机，所述复合旋翼组件包括发动机旋翼组件和电机旋翼组件，所述发动机和所述电机按照同轴向或平行轴向固定连接，发动机装配连接发动机旋翼，电机装配连接电机旋翼；其中，所述旋翼支架与所述旋翼支架基座铰接，所述旋翼支架与所述复合旋翼组件铰接，所述旋翼支架与所述复合旋翼组件铰接位置高于所述复合旋翼组件的重心；所述旋翼支架末端固定连接有第一限位顶柱，所述第一限位顶柱能够卡合于所述复合旋翼组件上,所述第一限位顶柱的末端设置有第一电磁铁；所述旋翼支架基座上活动连接有第二限位顶柱，所述第二限位顶柱卡合于所述旋翼支架上,所述第二限位顶柱的一侧边的旋翼支架基座上设置有第二电磁铁。
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