[发明专利]一种汽车自动驾驶控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车自动驾驶控制系统及方法，通过在道路边设置载有道路信息的电子标签，当载有电子标签通讯设备的汽车驶过时，电子标签通信设备能够自动获取电子标签内的道路信息，并转化成相应的行车信息，然后把行车信息发送至导航子系统、人机交互系统以及行驶控制子系统，从而实现能够在信号较差的地方，快速准确的获取到当前路段的道路信息，使导航子系统能够规划出更精确的路线，以及使行驶控制子系统能够更精确的控制汽车行驶。

主权项

一种汽车自动驾驶控制系统，包括采集子系统、导航子系统、人机交互子系统和行驶控制子系统，其特征是，还包括行车辅助子系统，所述行车辅助子系统包括：电子标签，布置于道路边，并记载有相应路段的道路信息；电子标签通讯设备，布置于汽车内，当汽车驶经相应的需要进行行车提示的路段时，电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息，并转换成相应的行车信息；电子标签更新设备，布置于道路信息实时变化的路段，并通过获取所在路段的道路信息以实时更新电子标签内的道路信息；所述导航子系统获取并根据所述行车信息规划相应的行车路径；所述人机交互系统获取所述行车信息，并转化为语音或画面信息；所述行驶控制子系统获取并根据所述行车信息控制汽车变更行车状态；所述行车信息包括地理信息、通行状态信息以及通行规范信息；所述道路信息包括当前路段道路信息和下一路段道路信息；电子标签通讯设备读取相应电子标签所记载的道路信息时，判断是否读取成功；若读取成功，则将当前道路信息转换成行车信息，以及存储下一路段道路信息；若读取失败，则将在驶经上一路段时获取到的下一路段道路信息转换成行车信息。