[发明专利]伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法有效
| 申请号： | 201510991321.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105406792B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 高春宝;吴晨军;刘继龙 | 申请（专利权）人： | 南京冠腾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所 11425 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，包括：在电流环的采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取U相电流数组及W相电流数组；根据U相电流数组及W相电流数组中的数据进行均值处理，获取U相反馈电流值及W相反馈电流值；待驱动伺服驱动器，根据电流环根据U相反馈电流值及相反馈电流值进行速度调节。从而解决了现有电流环信息采集易受干扰、电流控制精度降低的问题。从而使伺服驱动器电流环提高电流控制精准及抗干扰能力，消除电机噪音，将有助于提高伺服驱动器控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电流环 伺服驱动器 反馈电流 相电流 数组 电流控制 信息处理 伺服驱动器控制 驱动伺服电机 抗干扰能力 采样周期 电机噪音 精度降低 均值处理 两相电流 速度调节 信息采集 反馈 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，包括：步骤S101：在电流环的采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取U相电流数组及W相电流数组；步骤S102：根据U相电流数组及W相电流数组中的数据进行均值处理，获取U相反馈电流值及W相反馈电流值；步骤S103：待驱动伺服驱动器，根据所述电流环的所述U相反馈电流值及W相反馈电流值进行速度调节；所述步骤S101前包括：接收伺服驱动器的使用时间信息；步骤S101中包括：步骤S101‑11：若所述伺服驱动器的使用时间信息大于设定使用时间，则在电流环的第一采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取第一U相电流数组及第一W相电流数组；步骤S101‑12：在电流环的第二采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取第二U相电流数组及第二W相电流数组；所述第一采样周期为启动阶段的采样周期或变速阶段的采样周期。
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