[发明专利]伺服驱动器的数据读取装置

摘要

本发明公开了伺服驱动器的数据读取装置，包括：驱动主控器；在驱动主控器中设置串行收发模块及输入/输出接口，串行收发模块与待读取码盘的电器接口的收发端连接，输入/输出接口与待读取码盘的电器接口的信号控制端连接。从而解决了现有伺服驱动器的数据读取时，实时性、可靠性差的问题。从而简洁实用，成本低，可靠性高，高实时性，将有助于提高伺服驱动器控制性能。

主权项

伺服驱动器的数据读取装置，其特征在于，包括：驱动主控器；在所述驱动主控器中设置串行收发模块及输入/输出接口，所述串行收发模块与待读取码盘的电器接口的收发端连接，所述输入/输出接口与待读取码盘的电器接口的信号控制端连接；当驱动主控器发送码盘控制字到所述待读取码盘时，将所述发送码盘控制字存储到所述串行收发模块的发送单元中，所述输入/输出接口发送接收指令到所述待读取码盘的电器接口的信号控制端，使所述待读取码盘的电器接口为接收模式，所述待读取码盘对所述发送单元的数据进行接收；所述待读取码盘生成码盘数据，将所述码盘数据发送到所述串行收发模块中，所述驱动主控器从所述串行收发模块中对所述码盘数据进行读取。