[发明专利]自动扫地机的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510998382.6 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105388900B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 乔高元 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动扫地机的控制方法及装置，涉及扫地机技术领域，首先在自动扫地机行进工作的过程中，记录所述自动扫地机对应的工作路线信息；当所述自动扫地机碰触到障碍物时，确定按照不同预定角度调整行进方向后预置时间段内分别对应的工作路线信息；然后检测是否存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度；若存在，则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向。利用上述方案，可以提高自动扫地机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 地机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动扫地机的控制方法，其特征在于，包括：在自动扫地机行进工作的过程中，记录所述自动扫地机对应的工作路线信息，所述工作路线信息中包含所述自动扫地机的行进路线；当所述自动扫地机碰触到障碍物时，确定按照不同预定角度调整行进方向后在预置时间段内分别对应的工作路线信息；检测是否存在所述工作路线信息与记录的工作路线信息之间符合预设条件的预定角度，具体包括：检测是否存在调整行进方向后的行进路线与记录的行进路线之间的重合度小于或等于预设阈值的预定角度；若存在，则按照所述预定角度调整所述自动扫地机的行进方向。
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