[发明专利]一种目标跟踪系统的测试验证方法、装置及系统有效
申请号: | 201510998479.7 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN105425614B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 罗喜霜;齐海超 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种目标跟踪系统的测试验证方法、装置及系统,该方法包括:对目标及背景进行动态仿真,形成动态仿真结果;对运动载体进行运动仿真,确定相应的运动参数,以便物理效应模拟设备进行相应运动;对所述动态仿真结果进行成像;在目标跟踪系统探测成像中的目标及背景信息,识别目标及背景信息中的目标信息,及感应物理效应模拟设备的运动信息,且目标跟踪系统根据目标信息和运动信息生成控制指令,并根据控制指令控制探测方向维持对准成像中的目标后,测试所述目标跟踪系统对目标信息的识别准确度,及维持探测方向对准目标的准确度,得出测试验证结果。本发明实施例提升了目标跟踪系统的跟踪性能的测试验证结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 系统 测试 验证 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪系统的测试验证方法,其特征在于,包括:对目标及背景进行动态仿真,形成所述目标及背景的动态仿真结果;对运动载体进行运动仿真,确定相应的运动参数,以便物理效应模拟设备根据所述运动参数进行相应运动,所述物理效应模拟设备与运动载体的运动特性相应;对所述动态仿真结果进行成像;在目标跟踪系统探测成像中的目标及背景信息,识别所述目标及背景信息中的目标信息,及感应所述物理效应模拟设备的运动信息,且所述目标跟踪系统根据所述目标信息和所述运动信息生成用于控制探测方向的控制指令,并根据所述控制指令控制探测方向维持对准成像中的目标后,测试所述目标跟踪系统对目标信息的识别准确度,及维持探测方向对准目标的准确度,得出测试验证结果。
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