[发明专利]一种全自动换模台车系统

摘要

本发明公开了一种全自动换模台车系统，包括机台装置、台车装置、推拉装置、轨道，台车装置安装在轨道上，机台装置和推拉装置对称位于轨道两侧；台车装置上端平行设有两个相同大小的区：A区和B区；台车装置的侧面还装有检知器三-左和检知器三-右；推拉装置设有动力源电机、传动系统、挂钩检知器、挂钩、推拉T槽、挂钩座，所述挂钩通过挂钩座安装在推拉T槽内，所述挂钩检知器位于挂钩一侧。本发明用机械结构代替手工操作和原有的大型机械操作；节省操作空间和工作时间，降低工人劳动强度、保障工人操作安全，提高工作效率。

主权项

一种全自动换模台车系统，其特征在于，包括机台装置(1)、台车装置(2)、推拉装置(3)、轨道(20)，所述台车装置(1)安装在轨道(20)上，机台装置(1)和推拉装置(2)对称位于轨道两侧；所述机台装置(1)上端设有模拟模具(11)，所述模拟模具(11)下面四角设有台起机构(12)；所述模拟模具(11)一侧设有后端挡块(17)、模块检知器(18)，另一侧设有模具反挂钩(10)和机台限位气缸(13)，所述机台限位气缸(13)、后端挡块(17)、模块检知器(18)分别安装在机台装置(1)上，所述模具反挂钩(10)安装在模拟模具(11)上；所述机台限位气缸(13)上还安装有两个接近开关；所述台车装置(2)上端平行设有两个相同大小的区：A区和B区，所述A区上端设有A区T槽(21)，A区T槽(21)的一端设有脱钩气缸(19)，该端端口一侧设有A区检知器(4)；所述脱钩气缸(19)上安装两个接近开关；所述B区上端设有B区T槽(22)，B区T槽(22)的一端设有脱钩气缸(19)，该端端口一侧设有B区检知器(5)；所述台车装置(2)上还设有前端挡块(9)；所述脱钩气缸(19)上设置两个接近开关；B区下端还设有台车下部气缸(6)，所述台车下部气缸(6)上有两个接近接开关；所述台车装置(2)的侧面还装有检知器三‑左(8)和检知器三‑右(7)，所述检知器三‑左(8)和检知器三‑右(7)位于推拉装置(3)的一侧；所述推拉装置(3)设有动力源电机(29)、传动系统、挂钩检知器(14)、挂钩(15)、推拉T槽(16)、挂钩座(24)，所述挂钩(15)通过挂钩座(24)安装在推拉T槽(16)内，所述挂钩检知器(14)位于挂钩(15)一侧。