[发明专利]辊体抓取平移机械手

摘要

本发明属于托辊生产线或加工中心用辅助设备技术领域，为了解决托辊辊体制作过程采用人工上下料时存在的人工费用高、劳动强度大和劳动效率低等问题，本发明提供了一种辊体抓取平移机械手，包括动力缸、支架、传动机构以及若干组抓取机构，所述传动机构包括相啮合的传动齿条和两个扇形齿轮，传动齿条与动力缸的活塞杆连接，两个扇形齿轮分别安装在两侧的安装板上，两侧的安装板分别同轴线安装于两侧的旋转轴上。本发明是通过动力缸驱动齿条齿轮机构，利用扇形齿轮、安装板带动抓取机构手臂张合实现对辊体的抓取，可实现各工位之间辊体搬运的自动化，提高了生产线的自动化水平，提高了搬运效率，同时降低了工人的劳动强度。

主权项

一种辊体抓取平移机械手， 其特征在于：包括动力缸（1）、支架（2）、传动机构以及若干组抓取机构，动力缸（1）的缸体与支架（2）连接，支架（2）两侧分别通过旋转轴（4）设有安装板（5），所述传动机构包括相啮合的传动齿条（6）和两个扇形齿轮（3），传动齿条（6）与动力缸（1）的活塞杆连接，两个扇形齿轮（3）分别安装在两侧的安装板（5）上，两侧的安装板（5）分别同轴线安装于两侧的旋转轴（4）上；所述抓取机构沿安装板（5）长度方向均布设置，每组抓取机构包括对称设置并与两侧安装板（5）对应连接的两支手臂（7），手臂（7）底部连接有夹紧块（8）。