[发明专利]取料机防碰撞的方法和系统在审
| 申请号： | 201511006049.9 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105668258A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 乔晓澍;张伟;徐晓磊 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 谢鑫;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制领域，公开了取料机防碰撞的方法，该方法包括：接收采集的各个取料机的运动信息；根据各个取料机的运动信息计算取料机中预设位置的坐标，根据各个取料机中预设位置的坐标计算取料机的预设位置之间的间距；判断各个取料机的预设位置之间的间距是否超过预设间距阈值，当取料机的预设位置之间的间距超过预设间距阈值时，采取对应防碰撞操作。本发明能够避免散货料场中取料机之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 取料机防 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种取料机防碰撞的方法，该方法包括：接收采集的各个取料机的运动信息；根据各个取料机的运动信息计算取料机中预设位置的坐标，根据各个取料机中预设位置的坐标计算取料机的预设位置之间的间距；判断各个取料机的预设位置之间的间距是否超过预设间距阈值，当取料机的预设位置之间的间距超过预设间距阈值时，采取对应防碰撞操作。
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