[发明专利]托辊轴夹持机械手

摘要

本发明属于托辊轴加工自动化辅助设备技术领域，具体是一种4维多工位托辊轴平移机械手上的部件托辊轴夹持机械手。解决托辊轴加工过程中转运工作量大，劳动效率低的问题，一种托辊轴夹持机械手，包括动力缸、V型块、侧板、手指座和手指，动力缸的活塞杆与V型块连接，V型块两侧面的下方对称设有手指座，手指座通过手指座侧板连杆固定在侧板上，手指座上端设有与V型块接触的手指座滚轮，手指座下端连接有手指，两侧的手指座之间安设有压缩弹簧。本发明解决了托辊轴加工上下转运次数多，用工多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下的问题。

主权项

一种托辊轴夹持机械手，其特征在于：包括动力缸（3）、V型块（5）、侧板（4）、手指座（8）和手指（10），动力缸（3）的活塞杆与V型块（5）连接，V型块（5）两侧面的下方对称设有手指座（8），手指座（8）通过手指座侧板连杆（7）固定在侧板（4）上，手指座（8）上端设有与V型块（5）接触的手指座滚轮（6），手指座（8）下端连接有手指（10），两侧的手指座（8）之间安设有压缩弹簧（11）。