[发明专利]一种动态制动器以及相应的伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种动态制动器以及相应的伺服驱动器。其在伺服驱动器的逆变器以及伺服电机之间设置有一个动态制动器，且在动态制动器的其中一个制动电阻上串接有一个采样电阻，在该采样电阻上并联有一个保护单元，当采样电阻上的电流出现持续过大的情形，则保护单元向动态制动器的制动继电器发送一个断开触点信号，控制制动继电器的触点断开，从而保护该动态制动器不被烧坏，从而防止由于动态制动器出现故障而无法驱动伺服电机进行工作的情形发生。

主权项

1.一种动态制动器，连接在伺服驱动器的逆变模块以及伺服电机之间，其特征在于，包括：制动继电器，其具有设置有两个常开继电触点的输入端，以及一个输出端；第一制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的U相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第一常开继电触点相连接；第二制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的V相电源线上，其第二端与所述制动继电器的第二常开继电触点相连接；第三制动电阻，其第一端连接在所述逆变模块输出的W相电源线上，其第二端与所述制动继电器的输出端相连接；采样电阻，与所述第一制动电阻、第二制动电阻或第三制动电阻其中一个相串接；保护单元，用于采集所述采样电阻两端的电流信息，当所述采集到的电流超过一基准电流且持续一定时间，则控制所述制动继电器的第一常开触点和第二常开触点断开；其中，所述保护单元进一步包括：检测单元，用于检测所述采样电阻的电流；比较单元，用于将所述检测到的电流与预设的基准电流进行比较；判断处理单元，用于在所述比较单元比较到所述检测到的电流大于所述基准电流，且持续时间超过一预定时间，则生成一断开触点信号，输出给所述制动继电器，控制所述制动继电器的第一常开触点和第二常开触点断开。