[发明专利]加速度传感器检测车辆安装异常的方法和装置

摘要

本发明揭示了一种加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其包括以下步骤：将加速度传感器固定在车辆部件上，并设置记载矢量角度阀值β，通过加速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ三轴方向的三个重力信号，由此得到沿XYZ三轴方向的重力值；读取车辆部件当前的XYZ三轴重力值；对车辆部件XYZ三轴重力值之间的预定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个轴的平均值；加速度传感器根据公式计算车辆部件当前矢量夹角θ；然后根据记载矢量夹角阀值β与当前矢量夹角θ比较，判断汽车部件是否发生位移。

主权项

一种加速度传感器检测车辆安装异常的方法，其特征在于：其包括以下步骤：A、将加速度传感器固定在车辆部件上，并设置记载矢量角度阀值，记为β，通过所述加速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ三轴方向的三个重力信号，由此得到沿XYZ三轴方向的重力值；B、读取所述车辆部件当前的XYZ三轴重力值；对所述车辆部件XYZ三轴重力值之间的预定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个轴的平均值；C、计算所述车辆部件当前矢量夹角，记为θ，根据所述记载矢量夹角阀值β与所述当前矢量夹角θ比较，判断所述汽车部件是否发生位移；所述步骤A具体包括：A1、所述加速度传感器每隔预定时间拾取三维坐标系下的XYZ三轴方向的三个重力信号，由此得到沿XYZ三轴方向的重力值，分别记为gx_n，gy_n和gz_n；所述步骤B具体包括：B1、读取所述车辆部件当前的XYZ三轴重力值，分别记为gx′，gy′和gz′；B2、对所述车辆部件XYZ三轴重力值之间的预定次数的XYZ三轴重力值进行算术平均处理，计算出预定次数的XYZ三轴重力值的各个轴的平均值，分别记为gx，gy和gz；其中，所述步骤C具体包括：C1、所述加速度传感器根据下列公式，计算当前矢量夹角θ；θ＝(θ′/π)×180，其中，$\begin{array}{ccc}{\mathrm{\θ}}^{\′}={\cos }^{-1}\frac{A*B}{\left|A\right|*\left|B\right|},& A\×B=gx\×gx+gy\×{\mathrm{gy}}^{\′}+gz\×{\mathrm{gz}}^{\′},& \left|A\right|=\end{array}$$\begin{array}{cc}\sqrt{{\mathrm{gx}}^2+{\mathrm{gy}}^2+{\mathrm{gz}}^2},& \left|B\right|=\sqrt{{\mathrm{gx}}^{\′2}+{\mathrm{gy}}^{\′2}+{\mathrm{gz}}^{\′2}}.\end{array}$C2、根据所述记载矢量夹角阀值β与所述当前矢量夹角θ比较，判断所述汽车部件是否发生位移，即当θ＞β，则所述车辆部件发生位移。