[发明专利]一种继电器轭铁铆接机

摘要

本发明公开一种继电器轭铁铆接机，包括：铆接流水线，以及沿铆接流水线方向依次设置的线圈上料机构、销钉上料机构及轭铁铆接机构，转盘装配机构，治具上料机构，成品下料机构。转盘装配机构包括：转盘本体，以及环绕于转盘本体设置的半成品转移机械手、治具转移机械手、压紧机械手、下料机械手。半成品转移机械手衔接于铆接流水线与转盘本体之间，治具转移机械手衔接于治具上料机构与转盘本体之间，下料机械手衔接于成品下料机构与转盘本体之间。本发明的继电器轭铁铆接机对继电器实现全自动化轭铁铆接工艺，整个过程无需人工参与，从而大大提高了生产效率。

主权项

一种继电器轭铁铆接机，其特征在于，包括：铆接流水线，以及沿所述铆接流水线方向依次设置的线圈上料机构、销钉上料机构及轭铁铆接机构，转盘装配机构，治具上料机构，成品下料机构；所述转盘装配机构包括：转盘本体，以及环绕于所述转盘本体设置的半成品转移机械手、治具转移机械手、压紧机械手、下料机械手；所述半成品转移机械手衔接于所述铆接流水线与所述转盘本体之间，所述治具转移机械手衔接于所述治具上料机构与所述转盘本体之间，所述下料机械手衔接于所述成品下料机构与所述转盘本体之间；所述半成品转移机械手包括：支撑架、沿水平方向滑动设于所述支撑架上的滑块、沿竖直方向滑动设于所述滑块上的滑杆、转动设于所述支撑架上的半成品转动装置，所述滑杆铰接于所述半成品转动装置上，所述滑杆上设有取放装置；所述治具转移机械手与所述半成品转移机械手结构相同；所述压紧机械手包括升降装置及与所述升降装置驱动连接的压块；所述下料机械手包括：支撑板、横杆、转动设于所述支撑板上的成品下料转动装置、设于所述横杆上的夹取装置，所述横杆铰接于所述成品下料转动装置上。