[发明专利]用于可移动牵引装置接收器的方法和包括可移动牵引装置系统的车辆

摘要

提供用于可移动牵引装置接收器的系统和方法。该方法包括：接收指示方向盘角度的数据；通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引钩框架的位置；以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。

主权项

1.一种移动与车辆的牵引装置框架相关的接收器的方法，包括：接收指示车辆的变速器的当前范围的数据；接收指示牵引装置框架上的接收器的当前位置的传感器数据；基于当前范围的数据通过处理器将接收器控制到所需位置；其中，当当前范围不是倒车范围时，通过处理器将所需位置确定为相对于车辆的纵轴线的中心位置，并且基于牵引装置框架上的接收器的当前位置的数据，向联接到接收器的电动机输出一个或多个控制信号以将接收器相对于车辆的纵轴线移动到所需位置；以及其中，当当前范围是倒车范围时，基于车辆速度和基于接收到的启动输入的方向盘角度，通过处理器确定所需位置，基于方向盘角度和车辆速度通过处理器从存储在数据库中的查找表获取牵引装置框架上的接收器的所需位置，并且向联接至接收器的电动机输出一个或多个控制信号以将接收器相对于车辆的纵轴线移动至所需位置。