[发明专利]一种全自动直液式白板笔组装机

摘要

本发明实施例公开了一种全自动直液式白板笔组装机，包括转盘以及围绕所述转盘依次设置的下笔杆装置、下笔头装置、下笔尖装置；所述转盘上固定间隔设置有治具，所述下笔杆装置用于将笔杆放入治具中，所述下笔头装置用于将笔头准确插放于治具中的笔杆中，所述下笔尖装置用于将笔尖垂直插入所述笔头中。采用本发明，能够使直液式白板笔各个生产工序进行理料、灌装、组装、检测，整个生产过程连贯，不需停机，且避免了人工方式组装失误引起产品质量不稳定的缺陷，有效地提高了生产效率，并填补了行业内相关技术领域的空白。

主权项

一种全自动直液式白板笔组装机，其特征在于，包括转盘以及围绕所述转盘依次设置的下笔杆装置、下笔头装置、下笔尖装置；所述转盘上固定间隔设置有治具；所述下笔杆装置包括左右往复摆动的料箱、与所述料箱下端面滑动接触的笔杆滑槽、设置于所述笔杆滑槽前端的取料机构，所述取料机构包括设置于翻转轴上的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆末端上安装有用于过盈拾取笔杆的取料头，所述翻转轴由翻转气缸控制，使所述取料气缸水平翻转，使所述取料头从所述笔杆滑槽中取得笔杆，并取料气缸垂直翻转将笔杆垂直放置于所述治具中；所述下笔头装置包括笔头振动出料盘、出料架、夹取气缸、水平移位气缸、升降气缸；所述升降气缸竖直安装于机架上，所述水平移位气缸安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述夹取气缸安装于所述水平移位气缸的活塞杆上，所述夹取气缸的活塞杆末端上设置有夹取手指，所述出料架将笔头从所述笔头振动出料盘滑送至所述夹取手指下方，所述夹取气缸、水平移位气缸、升降气缸相配合将所述笔头插入所述治具中的笔杆中；所述下笔尖装置包括滑台气缸、前夹笔尖装置、后夹笔尖装置、笔尖矫正装置以及笔尖振动出料盘，所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置安装于所述滑台气缸的滑动板上；所述前夹笔尖装置、后夹笔尖装置均包括升降气缸，以及设置于升降气缸活塞杆下的夹笔尖手指，所述笔尖矫正装置包括相掺合的对板，所述对板形成渐变缩小容置腔，所述后夹笔尖装置从所述笔尖振动出料盘的出料端将笔尖抓取放置于所述容置腔内进行校正，并由所述前夹笔尖装置将所述笔尖插放于所述笔头内。