[发明专利]车辆控制方法和系统在审
| 申请号： | 201511018059.4 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105564439A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 唐启富;黄少堂;杨毅;冉光伟 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李巍 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制方法和系统，该方法包括：接收远程控制数据，并对远程控制数据进行解析，得到ECU节点信息；根据ECU类链表查找ECU节点信息中各个ECU节点的控制命令；ECU类链表中包括每一个ECU节点的唯一编码；对ECU节点的控制命令进行解析，在与ECU节点对应的ECU节点方法链表中，查找ECU节点的各条控制命令的执行方法；根据执行方法执行ECU节点的各条控制命令，对车辆进行控制。本发明以类的概念实现了开发过程的模块化、简单化，大大减少了开发过程的工作量，同时对开发过程的风险也能起到很好的控制作用，减少了错误的发生几率，增强了车辆控制系统的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收远程控制数据，并对所述远程控制数据进行解析得到ECU节点信息；根据ECU类链表查找所述ECU节点信息中各个ECU节点的控制命令；所述ECU类链表中包括每一个ECU节点的唯一编码；对所述ECU节点的控制命令进行解析，在与所述ECU节点对应的ECU节点方法链表中，查找所述ECU节点的各条控制命令的执行方法；根据所述执行方法执行所述ECU节点的各条所述控制命令，对车辆进行控制。
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