[发明专利]考虑驾驶员避撞意图的制动和转向辅助系统及方法在审
| 申请号： | 201511018847.3 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105644557A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郭健;范达;鲁兰 | 申请（专利权）人： | 苏州安智汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 艾中兰 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆避免碰撞的技术，提供一种考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于包括：驾驶员意图感知模块，用于获取驾驶员对驾驶车辆采取的行为意图信息；道路环境感知模块，用于获取道路环境信息；控制器，对获取的驾驶员行为意图信息及道路环境信息进行综合分析，确定适用的辅助避撞方案，发出执行命令；执行模块，响应所述执行命令，执行所述适用的辅助避撞方案。这种考虑驾驶员行为的自适应自动紧急制动和转向辅助系统，可以根据驾驶员行为实现各种不同工况下不同模式自动紧急制动功能和转向辅助功能的切换，实现当仅仅依靠驾驶员自身无法避免碰撞时，自动帮助驾驶员制动或者转向，从而避免或者减轻碰撞的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 驾驶员 意图 制动 转向 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种考虑驾驶员避撞意图的自适应紧急制动和转向辅助系统，其特征在于包括： 驾驶员意图感知模块，用于获取驾驶员对驾驶车辆采取的行为意图信息；道路环境感知模块，用于获取道路环境信息； 控制器，对获取的驾驶员行为意图信息及道路环境信息进行综合分析，计算车辆当前行驶状态的碰撞危险程度，确定适用的辅助避撞方案，发出执行命令；执行模块，响应所述执行命令，执行所述适用的辅助避撞方案。
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